Google анонсировал специальную IDE для разработки под Android. Можно уже попробовать.
Надо отметить, что конвертация проекта из Eclipse не прошла гладко. Возможно, поддержка этой фичи будет доработана в будущем.
Видео с Google I/O 2013 на тему средств разработки: